路側雷達應用于高速公路場景，對路上行駛的高動態(tài)車輛進行全面探測，路側雷達要保障高速公路行駛車輛在全天候全天時條件下的精準捕捉和跟蹤，實時捕捉出現(xiàn)的異常事件信息，路側雷達往往要具備：作用距離遠，角度分辨率高，測角精度高等高要求。
基于路側雷達以上高要求，路側雷達采用何種天線才是最適合的呢？目前路側雷達有三種天線形式，一種是采用喇叭天線形式，第二種是采用微帶天線形式，第三種是采用波導天線形式。三種天線的技術實現(xiàn)手段不同，利用三種天線設計雷達所得到的目標檢測實時性、角度精度、雷達作用距離等均不同。
采用喇叭天線形式，天線波束角度寬，損耗小，故天線效率高，為適應高速公路應用場景，喇叭天線要通過縮小波束寬度，一般采用增加透鏡面來提高角度分辨率，另外還需配備持續(xù)轉動的云臺實現(xiàn)目標角度測量，雷達跟蹤目標的實時性較差。
采用微帶天線形式，天線陣子做在電路板上，天線波束角度寬，損耗很大，故天線效率低。為適應高速公路應用，微帶天線往往采用虛擬孔徑技術提高角度分辨率，但受高頻電路板制造工藝、加工精度等限制，綜合考慮微帶天線的收發(fā)天線數(shù)量、主瓣副瓣比、增益、柵瓣等設計指標，微帶天線的實孔徑尺寸通常較小，故微帶天線的角度分辨率較低，一般在2度以上，而采用微帶天線開發(fā)出的路側雷達的穩(wěn)定最大作用距離（目標RCS＠10m2）也大概做到接近500m。
采用波導天線形式，天線采用無數(shù)微小的裂縫式輻射孔，天線波束角度小，損耗小，故天線效率很高。波導天線與喇叭天線的效率相當，但兩者的效率均遠高于微帶天線形式。波導天線波束角度小，其角度分辨率高，可達到小于1度的角度分辨率，能實現(xiàn)高精度測角。同時由于天線效率高，路側雷達輸出相同的有源發(fā)射功率，則波導天線形式路側雷達的作用距離遠大于微帶天線形式的路側雷達，測角精度也高于微帶天線形式的路側雷達。當前，波導天線路側雷達面臨的主要難點是天線加工困難，成本偏高，但只要突破了天線加工關鍵技術，波導天線形式路側雷達就可以大量應用于高速公路應用場景。
針對高速公路對路側雷達的高要求，綜合比較以上三種天線形式，我們認為只有波導天線形式路側雷達才是最適合高速公路應用場景的，才能真正解決高速公路面臨的一些突發(fā)事件不能實時捕捉的痛點。
下列對比表可供參考。
三種天線形式的路側雷達技術對比表
波導天線 | 喇叭天線 | 微帶天線 | |
天線結構 | 微小裂縫式輻射孔 | 喇叭形金屬結構，需配透鏡和云臺 | 電路板上的天線陣子 |
波束角度 | 小 | 寬 | 寬 |
損耗 | 小 | 小 | 大 |
天線效率 | 高 | 高 | 低 |
角度分辨率 | 高（<1°） | 中等（需增加透鏡提高） | 低（≥2°） |
測角精度 | 高 | 較低（依賴云臺轉動精度，實時性差） | 低 |
作用距離 | 在相同有源發(fā)射功率下，感應距離遠大于微帶天線 | 感應距離遠大于微帶天線 | 穩(wěn)定最大感應距離（目標 RCS＠10m2）接近 500m |
主要優(yōu)勢 | 波束角度小、角度分辨率和測角精度高、感應距離遠、效率高、產(chǎn)品功耗低 | 感應距離遠、損耗小、效率高 | 結構相對簡單，基于電路板設計，成本低 |
主要不足 | 加工難度大、成本偏高 | 需配備轉動云臺，產(chǎn)品功耗大、目標跟蹤實時性差 | 損耗大、效率低、角度分辨率較低、產(chǎn)品功耗大、感應距離近 |
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